Эти три, имеющих разное значение, слова ASS US AS действительно слышны русскому уху одинаково. Посмотрите очень доступный лайфхак от носителя языка, как правильно произносить эти слова.
Разница в произношении слов в конечном звуке ‘s’.
Ass — произносится [æss] — асс.
Первый звук больше, как «э». На конце звук «с».
Переводится: задница, засранец, сволочь, скотина.
Us — произносится [ʌs] — ас.
Первый звук — «а».
Переводится: нам.
http://english2017.ru/wp-content/uploads/2017/08/Us-audio.m4a
As — [æz] аз.
На конце произносим четко звук «з».
Переводится: как.
http://english2017.ru/wp-content/uploads/2017/08/As-Amer-pronounce.m4a
Asshole — [ˈæshəʊl] — засранец, мудак, козел.
http://english2017.ru/wp-content/uploads/2017/08/Asshole-pronunciation.m4a
Видео американца Филочко с разъяснениями о разнице произношения As и Ass.
Кому интересно, он есть на ютюбе.